Robot Reel 将机器人策略和物理仿真的录制结果做成可交互网页。无需安装即可对照机器人动作、旋转布料模型、探索双摆轨迹，并下载源数据、校验清单和离线实验包。支持将已录制的运动通过 OpenUSD 带入 Blender，适合具身智能教学、实验复盘与技术演示。代码采用 Apache-2.0，第三方模型和素材遵循上游许可。 亮点 不只提供演示视频：30 次 SmolVLA 单任务闭环仿真的全部结果都可检查， 包括失败，支持双相机对照和轨…
项目介绍
Robot Reel 将机器人策略和物理仿真的录制结果做成可交互网页。无需安装即可对照机器人动作、旋转布料模型、探索双摆轨迹，并下载源数据、校验清单和离线实验包。支持将已录制的运动通过 OpenUSD 带入 Blender，适合具身智能教学、实验复盘与技术演示。代码采用 Apache-2.0，第三方模型和素材遵循上游许可。 亮点 不只提供演示视频：30 次 SmolVLA 单任务闭环仿真的全部结果都可检查， 包括失败，支持双相机对照和轨迹差异定位。 三组 GPU 布料录制可以叠加查看，导出当前样本的 1080p 图片与 JSON； USD 和 Blender 导入检查覆盖全部 42,471 个顶点样本。 十二个 CPU Newton 双摆世界组成可旋转的“时间雕塑”，浏览器回放可离线打开。 初学者可以先体验交互，再按文档核对源轨迹、复现仿真，或在 Blender 中修改 灯光和机位。浏览器查看与录制新仿真的环境要求分别说明。 这是维护者自荐，项目仍处于早期阶段。策略实验限于一个 LIBERO 任务， 并非官方基准成绩；布料未启用碰撞和自接触，参数不是经过标定的真实材料； 这些都是仿真记录，没有真实机器人验证。
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收录记录
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Robot Reel 将机器人策略和物理仿真的录制结果做成可交互网页。无需安装即可对照机器人动作、旋转布料模型、探索双摆轨迹，并下载源数据、校验清单和离线实验包。支持将已录制的运动通过 OpenUSD 带入 Blender，适合具身智能教学、实验复盘与技术演示。代码采用 Apache-2.0，第三方模型和素材遵循上游许可。 亮点 不只提供演示视频：30 次 SmolVLA 单任务闭环仿真的全部结果都可检查， 包括失败，支持双相机对照和轨迹差异定位。 三组 GPU 布料录制可以叠加查看，导出当前样本的 1080p 图片与 JSON； USD 和 Blender 导入检查覆盖全部 42,471 个顶点样本。 十二个 CPU Newton 双摆世界组成可旋转的“时间雕塑”，浏览器回放可离线打开。 初学者可以先体验交互，再按文档核对源轨迹、复现仿真，或在 Blender 中修改 灯光和机位。浏览器查看与录制新仿真的环境要求分别说明。 这是维护者自荐，项目仍处于早期阶段。策略实验限于一个 LIBERO 任务， 并非官方基准成绩；布料未启用碰撞和自接触，参数不是经过标定的真实材料； 这些都是仿真记录，没有真实机器人验证。
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