vlink

关于

VLink 是面向自动驾驶与具身智能的高性能 C++17 通信中间件，定位为 ROS 2 的全场景替代方案。它以一套类型安全的统一 API 覆盖进程内、共享内存、车载以太网与跨机网络的全部通信需求，使通信后端的更换退化为一次 URL 前缀的修改，而业务代码不随之改动。 亮点

收录记录

1. HelloGitHub·用户投稿

   2026年6月29日 · 1 次收录

2. 阮一峰周刊·用户投稿

   2026年6月29日 · 1 次收录